CAPABILITY
一路从硬件做到机器人
电路画得出来，结构装得上，代码跑得通，关节动得起来——每一环都在同一套流程里闭环。
PCB 设计
原理图到 Layout，走线、铺铜、阻抗与电源完整性，板子回来就能焊、焊完就能跑。
3D 结构设计
从概念到可装配的模型：公差、干涉、走线避让，打印件与机加工件一起收敛。
嵌入式与上位机
MCU 固件、通信协议、上位机界面与自动化脚本，设备侧和电脑侧说同一种语言。
机械臂
多轴运动学、轨迹规划与末端执行器，从关节空间到笛卡尔空间的稳定控制。
绳驱灵巧手
用腱绳把驱动器挪到手外，换取更轻的指尖、更高的自由度与更接近人手的运动。
星空与星云
仰望是这套审美的源头：深空的黑、星云的紫、氧原子的青，最后都落在板子和灯光上。
ROBOTICS
把驱动器挪出手掌，让指尖更轻
- 机械臂：关节空间与笛卡尔空间双通道控制，末端可换夹爪或灵巧手。
- 绳驱灵巧手：腱绳传动把电机全部移到前臂，手掌只留结构与传感。
- 控制闭环：电流—力矩—位置—视觉，层层下降，直到稳稳抓住一个鸡蛋。
- 验证方式：先仿真再上台架，参数可复现、日志可回放。
TENDON-DRIVEN HAND
CHIEF SUPERVISOR
首席监工，橘猫
所有设计都要先过它这一关：板子摆好它来睡，键盘热了它来趴，示波器的波形它负责用尾巴扫掉。星云再远，也不如它趴在 PCB 上的那一小块暖光。